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系統(tǒng)需求：

相較于過去，機(jī)臺(tái)的組成為個(gè)別特定功能的機(jī)械設(shè)備，為了因應(yīng)整合與高速生產(chǎn)的需求，有必要將過去多個(gè)特定功能的機(jī)器整組成新的設(shè)備，將過去多站完成的作業(yè)，整合為單一機(jī)臺(tái)即可完成。此時(shí)，整合機(jī)臺(tái)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜度也相對(duì)提升，對(duì)于機(jī)臺(tái)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)操控軸數(shù)也會(huì)相對(duì)的添加許多，包含了步進(jìn)馬達(dá)與伺服馬達(dá)。為此，此項(xiàng)目的客戶需求如下：

? 有必要選用雙核以上的工業(yè)計(jì)算機(jī)，才能符合高速的運(yùn)算，縮短操控時(shí)間的周期

? 因整合了多制程于單一設(shè)備，軸控的數(shù)目需達(dá)30個(gè)軸，包含了步進(jìn)馬達(dá)與伺服馬達(dá)

? 在有限的空間內(nèi)，機(jī)臺(tái)的體積并未因整合的特性而被允許添加許多，所以操控器的配線是一個(gè)有必要考慮的重點(diǎn)，不僅會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)布線的時(shí)間與本錢，更會(huì)影響后續(xù)維護(hù)作業(yè)

? 數(shù)位點(diǎn)數(shù)可達(dá)近千個(gè)點(diǎn)

? 在檢測(cè)部分，需要引進(jìn)視覺檢測(cè)，有必要搭配軸控的方位比對(duì)與觸發(fā)信號(hào)功能，以作為精準(zhǔn)的高速接連(on-the-fly)取像

系統(tǒng)概述：

針對(duì)客戶需求，研華針對(duì)有視覺辨識(shí)的部分定義為重要(critical)操控區(qū)，無印象辨識(shí)部分定義為非重要 (non-critical) 操控區(qū)，大多數(shù)是以步進(jìn)與伺服馬達(dá)作為多軸同步同動(dòng)的搬運(yùn)行為。研華針對(duì)重要操控區(qū)主張集中式運(yùn)動(dòng)操控組態(tài)，與他牌的印象擷取卡做親近的運(yùn)動(dòng)與印象之整合。分布式運(yùn)動(dòng)操控組態(tài)，則可針對(duì)非重要操控區(qū)供給省配線的長(zhǎng)處，同時(shí)可以降低操控器本體的大小，此裝備可有效的降低客戶的建置本錢，同時(shí)又可兼顧所關(guān)心的效能問題。

集中式方式運(yùn)動(dòng)操控組態(tài)是以研華供給具備SoftMotion技能的六軸操控運(yùn)動(dòng)卡PCI-1265為核心，除了針對(duì)客戶的特別機(jī)構(gòu)供給客制化函數(shù)外，也供給高速方位比與觸發(fā)信號(hào)輸出的功能，可在運(yùn)動(dòng)不停止的情況下，接連觸發(fā)他牌印象擷取卡抓取印象，而且實(shí)時(shí)的使用工業(yè)電腦雙核處理器的處理效能。

分布式運(yùn)動(dòng)操控架構(gòu)可以針對(duì)多軸的部分，供給較為精簡(jiǎn)的配線方式，同時(shí)相較于集中式，可以降低操控卡為單一張通訊主卡，后續(xù)的機(jī)臺(tái)維護(hù)作業(yè)也可以變得較為輕松簡(jiǎn)單！

專案導(dǎo)入：

針對(duì)以上客戶對(duì)于項(xiàng)目的要求，長(zhǎng)沙研華工控機(jī)主張針對(duì)機(jī)臺(tái)內(nèi)兩種不同運(yùn)動(dòng)操控考慮需求，分為針對(duì)視覺部分與非視覺部分供給以下主張方案

IPC-610-H

非視覺部分，軸控?cái)?shù)目比較多

PCA-6010          雙核單版計(jì)算機(jī)，具備Intel LGA775，兩組Giga LAN與DVI輸出

PCI-1202U         2端口AMONet RS-485通訊操控PCI卡

AMAX-2241/PMA     4軸AMONet 伺服運(yùn)動(dòng)操控模塊，可支撐Panasonic Minas A3/A4

AMAX-2750SY系列   AMONet 數(shù)字輸出/入模塊

視覺部分的方案

PCI-1245/1265     DSP-based 4/6軸步進(jìn)與伺服馬達(dá)操控泛用型PCI卡

他牌印象擷取卡    可支撐Mega pixel的印象擷取卡片

PCI-1710U         100kS/s，12-bit，16信道多功能數(shù)據(jù)擷取泛用型PCI卡

結(jié)論：

研華針對(duì)運(yùn)動(dòng)操控可分別供給集中與渙散方案給客戶，在實(shí)際應(yīng)用中也可針對(duì)所有必要被操控的軸控行為部分加以區(qū)分，而且裝備出較高的性價(jià)比裝備方式，既可滿足功能需求，同時(shí)也可架構(gòu)一個(gè)精簡(jiǎn)的組態(tài)，方便后續(xù)操控器得維護(hù)作業(yè)。此外，研華的運(yùn)動(dòng)操控技能是根據(jù)SoftMotion，亦可以供給客戶客制化的服務(wù)，以到達(dá)最佳的機(jī)構(gòu)與操控配合的效能需求。

研華強(qiáng)固型的長(zhǎng)沙工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不但供給一個(gè)安全又牢靠的平臺(tái)，多核心的最新技能更有助于多任務(wù)處理數(shù)據(jù)及印象分析，使其到達(dá)精確的運(yùn)算，且高擴(kuò)充性的背板供給多樣化的傳輸接口，并與各式操控卡、數(shù)據(jù)擷取卡及印象卡無縫隙整合。